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HSR-BR610机床高防护版

针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本,餍足恣意方向喷水,或浸水,小臂前端抵达IP67防护等级。
全新一代呆板人HSR-BR610,在BR系列呆板人的底子上,进一步优化晋级,速率更快,负载技艺更强,防护等级更高。
下风一:陈设占空中积小:呆板人底座十分小,占空中积小于0.06m²。
下风二:高精度,高机动性:平均重复精度可达+0.03mm,最大0.05mm;不但具有通用6轴结果,当运用通用呆板人用法结果无富裕空间时,还可以编程内旋转情势另辟蹊径完成避让。
下风三:重量轻,恣意方向陈设:本体重量61kg左右,可任何方向陈设。
下风四:臂长更大、负载技艺更强:颠末轻量化的设计,运用高速电机、高精度的减速器,使呆板人臂长增长至1310mm,最大负载10kg。
下风五:防护等级更高:颠末布局优化,举行密封设计,颠末测试,手臂前端防护等级抵达了IP67。

BR系列呆板人运用案例

技术参数

财富呆板人HSR-BR610
冷静度6
负载10Kg
最大变乱半径1310mm
重复定位精度±0.05mm
活动范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3+120 /+420°
J4±190°
J5±150°
J6±360°
格外速率J1180°/s,3.14 rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4235°/s,4.11 rad/s
J5180°/s,3.14 rad/s
J6360°/s,6.28 rad/s
最高速率J1240°/s,4.19 rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3300°/s,5.24 rad/s
J4392°/s,6.84 rad/s
J5300°/s,5.24 rad/s
J6600°/s,10.46 rad/s
允许惯性矩J60.15kg㎡
J50.42kg㎡
J40.42kg㎡
允许扭矩J612.7Nm
J520.4Nm
J420.4Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他抑制与易燃易爆或蜕化性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体衔接线长度3米
I/O参数数字量:32输入,31输入
电源容量3kVA
格外功率2.4kW
格外电压单相AC220V
格外电流13A
本体防护等级IP54,手臂前端IP67
陈设要领空中陈设、倒挂陈设、侧挂陈设、恣意方向陈设
本体重量61kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量38KG

财富呆板人参数图

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关于:HSR-BR610机床高防护版

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