曾道正版准资料

HSR-DT401B

DT401B适用于小食品、药品、小五金等行业的快速分拣分列约莫装箱,集成智能视觉识别结果,具有精良的动态跟踪结果。负载1KG可以大约餍足大少数需要快速分拣的曾道正版准资料产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、东西设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,简化应用进程,方便用户随时革新自身需要的步伐。 成熟的活动控制技术,包管呆板人体系的坚定性。关键活动部件采取入口成熟品牌,包管运用寿命。
特点:
1.精准定位: 重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别: 呆板人自带视觉体系,可对目的的外形、特性、姿态举行识别并准确定位。
3.传送倡议态跟踪: 对视觉识别的目的举行法态捕捉,大大提高抓取遵从。
4.高速: 空载抓取节拍高达160次/分钟(跨度200mm)。
5.桌面陈设,轻巧便携移动。 零件重量不超越跨过55kg,可以大约陈设在桌面运用。

财富呆板人料理方案

技术参数

财富呆板人HSR-DT401B

四轴
笛卡尔坐标运转范围:R200mm半径
Z135mm
各关键关键运转范围:J1+0°/+127°
J2+0°/+127°
J3+0°/+127°
J4±360°
运转节拍(25-400-25)160
重复定位精度±0.1mm
格外载荷1kg
电机功率1-4轴400W
零件功率1800W
电压380V
I/O参数数字量:24输入,32输入
IP等级IP54
环境湿度< 85%
环境温度1-45℃
零件重量85kg
陈设要领桌面陈设
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸500(宽)×330(厚)×640(高)
控制柜重量30KG

财富呆板人参数图

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关于:HSR-DT401B

资料下载

基于视觉的Delta呆板人动态捕捉体系运用说明书V1.0.pdf

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HSR-DT401B三维模型.zip

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