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HSR-BR604双旋呆板人

首创立计。全新一代呆板人HSR-BR系列呆板人打破传统活动要领,举行如今全世界独占的创新设计,在通用六轴呆板人的底子上, BR系列呆板人新增内旋转结果,轻松完成如钻工中心等间距很小,但又要求呆板人臂长大的呆板人完成局促空间工位间连线或搬运。
占空中积十分小,活动活动十分机动并且不占用外部空间,为CNC高速钻工中心格外设计。首创表里双旋转布局,可轻松完成钻工中心间距600以内局促空间工位间连线或搬运,轻松避让且速率最快;
特性1: 360°空间全得救,无逝世角
特性2: 高防护版本56轴可恣意方向喷水
特性3:人机共融(人机协作版本)
特性4:陈设占空中积小
特性5:高精度,高机动性
特性6:高速,惯量小
特性7:重量轻,恣意方向陈设
特性8:模块化、系列化、定制
特性9:高性价比

财富呆板人料理方案

技术参数

财富呆板人HSR-BR604
冷静度6
格外负载4KG
最大变乱半径1402mm
重复定位精度±0.06mm
活动范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3+141.5°/+398.5°
J4±90°
J5±96.5°
J6±360°
格外速率J1240°/s,4.18rad/s
J2200°/s,3.48rad/s
J3240°/s,4.18rad/s
J4300°/s,5.23rad/s
J5300°/s,5.23rad/s
J6480°/s,8.37rad/s
最高速率J1300°/s,5.23rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3360°/s,6.28rad/s
J4450°/s,7.85rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
允许惯性矩J60.15㎏㎡
J50.23㎏㎡
J40.42㎏㎡
允许扭矩J612.7NM
J516.5NM
J420.4NM
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他抑制与易燃易爆或蜕化性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体衔接线长度3米
I/O参数数字量:32输入,31输入(控制柜拦阻指示灯输入占用1)
电源容量2.6kVA
格外功率2.1kW
格外电压单相AC220V
格外电流11.3A
本体防护等级IP54
陈设要领空中陈设
本体重量52kg

财富呆板人参数图

604修正.jpg

关于:HSR-BR604双旋呆板人

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