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HSR-HC410A财富呆板人

采取自主研发控制体系,结实性高、坚定性高、活动相适时间短、应声敏锐;速率快、重复定位精度高,性价比高,完全餍足冲压、搬运等行业高需求;配置新版示教器,应用约莫、方便。
1.高性价比
低资源,费钱买归去的属于通用财富呆板人,可重复编程用于其他搬运、装置作业,且可一年采取资源
2.长寿命
采取高风雅高刚度RV减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
3.高速遵从
采取低速比高精度减速机,运转速率是同级别六关键关键呆板人的2倍
4.高精度
采取高风雅RV减速机,着末重复定位精度达±0.05MM
5.高集成度
本体内置信号线接口及气管讨论,在运用时险些不消外部接线,大大飞扬管线粉碎的几率,同时可适用于越发恶劣的斲丧环境
6.高刚性
关键布局件质料采取高强度铸铁及铸铝,包管了呆板人在高速运转环境下的高刚性
7.高腻滑性
采取先辈控制体系及伺服驱动体系,完成高速而腻滑的方法遵从,险些做到过渡点零时间停顿。
8.高负载
腕部最大负载10kg,可做到工件大得救,可轻松应对客户新业务订单

财富呆板人料理方案

技术参数

财富呆板人HSR-HC410A
冷静度4
格外负载10Kg
最大变乱半径1402mm
重复定位精度±0.05mm
活动范围J1±145°
J2±135°
J3±250mm
J4±180°
格外速率J1225°/s,3.93rad/s
J2225°/s,3.93rad/s
J3500mm/s
J4180°/s,3.14rad/s
最高速率J1300°/s,5.23rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3830mm/s
J4360°/s,6.28rad/s
允许惯性钜J42kg㎡
允许扭矩J440N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他抑制与易燃易爆或蜕化性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体衔接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输入(控制柜拦阻指示灯输入占用1)
电源容量2.3kVA
格外功率1.8kW
格外电压3相AC380V
格外电流3.2A
防护等级IP54
陈设要领空中陈设
本体重量230kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸660(宽)×450(厚)×950(高)-立式
控制柜重量50Kg

财富呆板人参数图

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关于:HSR-HC410A财富呆板人

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