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HSR-JR650L财富呆板人

HSR-JR650L,中型负载呆板人,中型负载运用于码垛、焊接、搬运的市场下风尤为明白,有助于增强企业智能化水平,增强企业斲丧安全性。HSR-JR650L呆板人拥有50kg最大负载技艺,最大臂展为2400mm,公允设计工装夹具后,呆板人可完成重复定位精度不大于0.08mm的重复性变乱,可以普及适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。

财富呆板人料理方案

技术参数

财富呆板人HSR-JR650L
冷静度6
格外负载50Kg
最大变乱半径2400mm
重复定位精度±0.08mm
活动范围J1±180°
J2-160°/70°
J3+10°/265°
J4±360°
J5±110°
J6±360°
格外速率J185°/s,1.48rad/s
J285°/s,1.48rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
最高速率J1127.5°/s,2.22rad/s
J2127.5°/s,2.22rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
允许惯性矩J625kg㎡
J532.7kg㎡
J432.7kg㎡
允许扭矩J6330Nm
J5340Nm
J4400Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他抑制与易燃易爆或蜕化性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体衔接线长度8米
I/O参数数字量:32输入,31输入(控制柜拦阻指示灯输入占用1)
电源容量7.5kVA
格外功率6kW


格外电压

3相AC380V
格外电流10.8A
本体防护等级IP54/IP65(技艺)
陈设要领空中陈设
本体重量747kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸700mm(宽)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式
控制柜重量180KG

财富呆板人参数图

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关于:HSR-JR650L财富呆板人

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