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HSR-JR620L财富呆板人

HSR-JR620L具有精度至高、加快技艺强、活动范围超大等益处,重复定位精度高达±0.06mm,活动半径长达1848mm,可轻松应对加工、装置及焊接等行业的运用市场。
1.高性价比: 低资源,费钱买归去的属于通用财富呆板人,可重复编程用于其他搬运、装置作业,且可一年采取资源
2.长寿命: 采取高风雅高刚度入口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
3.高加快遵从: 采取低速比高精度减速机,拥有超快的加快遵从,最快加快时间可达0.3S
4. 高集成度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,外部线缆无滑动,可暂时对峙不拦阻率。
5.超高精度: 除了风雅的设计外,采取了入口高风雅减速机,着末重复定位精度高达±0.06MM
6.高腻滑性: 采取先辈控制体系及伺服驱动体系,完成高速而腻滑的方法遵从,险些做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性: 颠末布局优化,采取大功率电机与优质的质料,刚性十分好
8.高负载: 着末最大负载20kg,可轻松应对加工、装置及焊接行业的运用市场

财富呆板人料理方案

技术参数

财富呆板人HSR-JR620L
冷静度6
格外负载20Kg
最大变乱半径1848mm
重复定位精度±0.06mm
活动范围J1±160°
J2-175°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±125°
J6±360°
格外速率J188°/s,1.53 rad/s
J266°/s,1.15 rad/s
J3120°/s,2.09 rad/s
J4178°/s,3.11 rad/s
J5178°/s,3.11 rad/s
J6225°/s,3.93 rad/s
最高速率J196°/s,1.68 rad/s
J288°/s,1.53rad/s
J3192°/s,3.35 rad/s
J4297°/s,5.18 rad/s
J5297°/s,5.18 rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
允许惯性矩J60.8kg㎡
J53.3kg㎡
J48.7kg㎡
允许扭矩J630.7Nm
J573.4Nm
J4140.4Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他抑制与易燃易爆或蜕化性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体衔接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输入(控制柜拦阻指示灯输入占用1)
电源容量5.6kVA
格外功率4.5kW
格外电压3相AC380V
格外电流8.1A
本体防护等级IP54
陈设要领空中、倒挂陈设
本体重量305kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸750mm(宽)×486mm(厚)×1030mm(高)-立式
控制柜重量186kg

财富呆板人参数图

QQ截图20180529174546.jpg

关于:HSR-JR620L财富呆板人

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