曾道正版准资料

HSR-JM612打磨呆板人

如今3C打磨行业中通用呆板人难以顺应打磨进程重复打击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况,为给客户以延续坚定的斲丧技艺,发明更低价钱,曾道正版准资料HSR-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺举行特定优化,带来美满的3C打磨料理方案。
特点
王道的本体遵从
1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅标题,呆板人小臂及技艺防护等级抵达IP65,防范侵入物对呆板人本体的毁伤。
2、增强的载荷设计:为了应对打磨进程中打磨力对呆板人的重复打击,增强设计呆板人遭到打击较大的关键部位,包管运用寿命。
3、高刚度:增强设计的小臂提供了富裕的刚度以应对打磨打击,包管在打磨进程中轨迹的准确性及打磨精度对峙性,提供延续暂时的高质量打磨。
4、高精度:相对定位精度抵达±0.4mm,重复定位精度±0.06mm,减小离线编程与实际打磨轨迹间的方向,紧缩斲丧调试周期,飞扬调试难度。
5、富裕的空间运用:针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化呆板人臂展,使呆板人在餍足绝大少数工件打磨的要求下淘汰占空中积,选拔空间运用率,提高陈设密度。
打磨公用离线编程软件
重庆曾道正版准资料呆板人自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精准完成”的特点,集成专业运用工艺,易于快速上手,连合配套精度补偿体系精准完成运转轨迹。飞扬轨迹编程难度,紧缩斲丧调试周期。
友爱易用的从应用体系
华中数控自主研发控制体系拥有业内较强的易运用性,颠末高速传输EtherCAT总线举行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补活动。应用友爱,易于明白。

财富呆板人料理方案

技术参数

财富呆板人HSR-JM612
冷静度6
格外负载12Kg
最大变乱半径1405mm
重复定位精度±0.06mm
活动范围J1±168°
J2-170°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±125°
J6±360°
格外速率J1148°/s,2.58rad/s
J2148°/s,2.58rad/s
J3148°/s,2.58rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
最高速率J1197.33°/s,3.44rad/s
J2197.33°/s,3.44rad/s
J3197.33°/s,3.44rad/s
J4600°/s,10.47rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47rad/s
允许惯性矩J60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
允许扭矩J615 N·m
J535 N·m
J435 N·m
适用环境温度0~40°
湿度20%~80%
其他抑制与易燃易爆或蜕化性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体衔接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输入(控制柜拦阻指示灯输入占用1)
电源容量3.8kVA
格外功率3kW
格外电压3相AC380V
格外电流5.4A
本体防护等级IP54/IP65(技艺)
陈设要领空中陈设、侧挂陈设
本体重量217kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸650mm(宽)×580mm(厚)×940mm(高)-立式
控制柜重量100KG

财富呆板人参数图

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关于:HSR-JM612打磨呆板人

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曾道正版准资料HSpad运用说明书 .pdf

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HSR-JM612三维模型.zip

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HSR-JM612-C20呆板人呆板电气应用维护手册.pdf

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HSR-JM612C2仿真模型.rar

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