曾道正版准资料

HSR-JR603财富呆板人

3C市场的延续增长是各大呆板人企业看中3C财富呆板人运用的关键。据相识,未来三年,全球3C市场将对峙15%左右增速,到2017年3C市场呆板人将抵达上万亿级别市场范围。天下各地的3C相关制造业数量浩繁,市场容量极大。本款呆板人针对3C市场开拓。
特点:
1:HSR-JR603采取高遵从控制体系和伺服驱动体系,具有活动速率快,高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。
2:该款曾道正版准资料产品遵从抵达国表里同级别中上水平,重复定位精度抵达±0.02mm。并且在该遵从底子上还具有较高性价比
3:该曾道正版准资料产品零件遵从突出,体系拓展简便,完成附加视觉、力反响等模块化,餍足3C行业种种工况需求。
4:零件动态相应快等特点,同时分身体积小,质量轻,运输、陈设方便等益处。
5:运转速率快,运转最大速率抵达国表里同系列曾道正版准资料产品下级水平。

财富呆板人料理方案

技术参数

财富呆板人HSR-JR603
冷静度6
格外负载3Kg
最大变乱半径571.5mm
重复定位精度±0.02mm
活动范围J1±180°
J2 -155°/+5°
J3-20° /+240°
J4±180°
J5±95°
J6±360°
格外速率J1262.5°/s,4.58rad/s
J2262.5°/s,4.58rad/s
J3262.5°/s,4.58rad/s
J4262.5°/s,4.58rad/s
J5262.5°/s,4.58rad/s
J6420°/s,7.33rad/s
最高速率J1375°/s,6.54rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3375°/s,6.54rad/s
J4375°/s,10.46rad/s
J5375°/s,10.46rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
允许惯性矩J60.05kg㎡
J50.05kg㎡
J40.05kg㎡
允许负荷扭矩J66.4Nm
J56.4Nm
J412.7Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他抑制与易燃易爆或蜕化性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体衔接线长度3米
I/O参数数字量:32输入,31输入(控制柜拦阻指示灯输入占用1)
电源容量0.8kVA
格外功率0.6kW
格外电压单相AC220V
格外电流3.2A
本体防护等级IP54
陈设要领空中陈设、倒挂陈设、侧挂陈设、桌面陈设
本体重量27kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸650(宽)×370(厚)×600(高)
控制柜重量20Kg

财富呆板人参数图

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关于:HSR-JR603财富呆板人

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曾道正版准资料HSpad运用说明书 .pdf

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HSR-JR603三维模型.zip

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HSR-JR603仿真模型 .zip

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603拆装平台单页宣传手册.jpg

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