曾道正版准资料

呆板人控制器

曾道正版准资料II型呆板人控制体系是华中数控为财富呆板人研发的新一代控制体系,包括控制器、示教器、伺服驱动、IO模块四大结果部件,面向用户提供成套的财富呆板人控制 料理方案。体系采取开放式、模块化的体系布局,基于高速财富现场总线EtherCAT,可普及适配种种从站配置;内嵌先辈的活动学与动力控制算法,可运用于PUMA、Delta、Scara等紧张呆板人模型及非标呆板人;支持丰厚的二次开拓接口,可方便与第三方配置通讯;支持码垛、打磨等工艺包,支持工艺包集成开拓;可依据用户需求举行深度定制。
曾道正版准资料产品特性如下:
1:具有快速准确的东西工件坐标系标定要领
2:可方便与第三方视觉体系、总控体系衔接
3:基于BASIC的呆板人低级编程言语
4:基于财富IPC,搭载及时Linux应用体系
5:支持二次开拓
6:支持种种呆板人模型:PUMA、Delta、Scara以及非标曾道正版准资料产品
7:支持基于位置的变乱控制,准确到毫秒
8:支持呆板人与外部轴同步、呆板人与呆板人同步
曾道正版准资料9:最多支持64轴,支持外部轴、支持多呆板人控制

财富呆板人料理方案

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技术参数

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财富呆板人参数图

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关于:呆板人控制器

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