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HSR-HC415财富呆板人

新一代高刚性四轴呆板人,在同类曾道正版准资料产品中完成低资源、高遵从是冲压搬运转业的不二选择。其负载高达15kg,活动范围1402mm,配置新一代示教器其简便模块化的应用情势,使应用约莫方便。
特点:
1:专为冲压上下料行业量身定造
2:高刚度、高速率、高精度、高负载、高坚定性
3:寿命长达十年,投资报酬率高
4:集成度高,内置信号接口与气管接口
曾道正版准资料5:腻滑性强,过渡点停顿时间接近零

财富呆板人料理方案

技术参数

财富呆板人HSR-HC415
冷静度4
格外负载15Kg
最大变乱半径1402mm
重复定位精度±0.05mm
活动范围J1±145°
J2±135°
J3±250mm
J4±180°
格外速率J1225°/s,3.93rad/s
J2225°/s,3.93rad/s
J3500mm/s
J4180°/s,3.14rad/s
最高速率J1300°/s,5.23rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3830mm/s
J4360°/s,6.28rad/s
允许惯性矩J43kg㎡
允许扭矩J450N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他抑制与易燃易爆或蜕化性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体衔接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输入(控制柜拦阻指示灯输入占用1)
电源容量2.8kVA
格外功率2.2kW
格外电压3相AC380V
格外电流4A
防护等级IP54
陈设要领空中陈设
本体重量250kg

财富呆板人参数图

QQ截图20180526174506.jpg

关于:HSR-HC415财富呆板人

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曾道正版准资料HSpad运用说明书 .pdf

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HSR-HC415-C20呆板人呆板电气应用维护手册.pdf

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HSR-HC415仿真模型.zip

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