曾道正版准资料

HSR-JR6150财富呆板人

1、曾道正版准资料产品简介
HSR-JR6150是曾道正版准资料大负载财富呆板人,荷重150kg。采取曾道正版准资料自主研发的第三代控制体系,具有负载大、变乱范围广、结实性高、坚定性强、活动相应快、性价比初等下风。可普及运用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场所。
2、新品下风:
1:良好的坚定性:严厉的零部件把控,每一步装置关键的极致寻求。遵从变坚定、结实性更高。同时,深入的设计让维护更约莫。
2:抓取范围更开阔:更约莫、更贫弱,150kg负载呆板人变乱范围高达2.7m,更大范围的抓取物件,即站得近,抓得远。
3:抢先的控制技术:采取曾道正版准资料第三代控制体系,风雅的活动控制使呆板人运转更平稳,相应更快速。
4:优质办事、高效售后:可提供长途访问监视及时查察呆板人运转外形,让拦阻料理于有形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;天下散布6至公司数十个支持点,提供全天24小时的优质办事。

财富呆板人料理方案

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技术参数

财富呆板人HSR-JR6150
冷静度6
格外负载150Kg
最大变乱半径2765.8mm
重复定位精度±0.1mm
活动范围J1-180°/+180°
J2-5°/-150°
J3+10°/+265°
J4-360°/+360°
J5-110°/+110°
J6-360°/+360°
格外速率J164°/s
J269°/s
J393°/s
J4116°/s
J5148°/s
J6222°/s
最高速率J1128°/s
J2139°/s
J3139°/s
J4174°/s
J5148°/s
J6222°/s
允许惯性矩J625kg㎡
J555kg㎡
J455kg㎡
允许扭矩J6320Nm
J5600Nm
J4600Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他抑制与易燃易爆或蜕化性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体衔接线长度8米
I/O参数数字量:32输入,31输入(控制柜拦阻指示灯输入占用1)
电源容量18.5KVA
格外功率15KW
格外电压3相AC380V
格外电流25A
本体防护等级IP54
陈设要领空中
本体重量1320kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸747mm(宽)×515mm(厚)×1280mm(高)
控制柜重量约160kg

财富呆板人参数图

6150行程范围图1.jpg

6150行程范围图2.jpg

6150行程范围图3.jpg

6150行程范围图4.jpg

关于:HSR-JR6150财富呆板人

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