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HSR-HC403财富呆板人

HSR-HC403呆板人是一款四轴高防护呆板人,零件采取高防护设计,隔绝呆板人本体外部与外界杂质交互,抑制因变乱环境构成拦阻停机;该款机型紧张运用于3C行业中的搬运、分拣、装置及其他小型零部件加工范围等运用场景。
1:该款呆板人防护等级抵达IP67,可餍足在高湿度、油类、切削液等环境中正常运用;
2:运用高遵从伺服控制体系,零件精度高,具有高结实性,拦阻率低,包管斲丧加工的延续性与延续性;
3:呆板人控制体系等中心零部件均由公司自主研发,可随意定制融入种种加工配置、自动化料理方案中;
4:呆板人臂端小型化设计,淘汰呆板人对变乱地域的空间占用率,与惯例scara呆板人相比,在局促工况环境中变乱,该款呆板人具有较大运用下风;
曾道正版准资料5:高精度,重复定位精度抵达±0.02mm,可搭配任何视觉体系。

财富呆板人料理方案

技术参数

财富呆板人HSR-HC403
冷静度4
最大负载3Kg
最大变乱半径585mm
重复定位精度±0.02mm
活动范围J10-145mm
J2±140°
J3±180°
J4±360°
格外速率J1500mm/S
J2225°/S、3.925rad/s
J3225°/S、3.925rad/s
J4360°/S、6.28rad/s
最高速率J11000mm/S
J2375°/S、6.54rad/s
J3375°/S、6.54rad/s
J4588°/S、10.26rad/s
允许惯性矩J40.0283kg㎡
允许负荷扭矩J46.4NM
适用环境温度0~45°
湿度30%-95%
其他抑制与易燃易爆或蜕化性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体衔接线长度5米
I/O参数数字量:32输入,31输入(控制柜拦阻指示灯输入占用1)
电源容量0.56KVA
格外功率0.45KW
格外电压单相AC220V
格外电流2.5A
防护等级IP67
陈设要领空中、桌面、变乱台面
本体重量25kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸550*240*440
控制柜重量38KG

财富呆板人参数图

HSR-HC403行程范围图1.jpg

HSR-HC403行程范围图2.jpg

HSR-HC403行程范围图3.jpg

关于:HSR-HC403财富呆板人

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HSR-HC403三维模型.zip

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HSR-HC403仿真模型.zip

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HSR-HC403呆板人呆板电气应用维护手册.pdf

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