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HSR-BR616机床高防护版


全新一代呆板人HSR-BR616,在BR系列呆板人底子上进一步晋级,负载技艺更强,防护等级更高,速率更快。很妥当多种场所下的运用,比如:喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装置、分拣、码垛、注塑等;格外妥当于对呆板人防护等级要求高的场所,比如喷涂、喷粉等。
下风一:陈设占空中积小:呆板人底座十分小,占空中积小于0.1㎡
下风二:高精度,高机动性:平均重复精度可达±0.04mm,最大0.05mm;不但具有通用6轴结果,当运用通用呆板人用法结果无富裕空间时,还可以编程内旋转情势另辟蹊径完成避让。
下风三:重量轻:本体重量128kg左右
下风四:臂长更大、负载技艺更强:颠末轻量化的设计,运用高速电机、高精度的减速器,使呆板人臂长增长至1599.6mm,格外负载16kg,可公允80mm。
下风五:防护等级更高:颠末布局优化,举行密封设计,颠末测试,零件防护等级抵达IP67。
曾道正版准资料特性1:360°空间全得救,无逝世角。特性2:高防护,零件防护等级IP67。特性3:陈设占空中积小。特性4:高精度,高机动性。特性5:高速,惯量小。特性6:重量轻。特性7:模块化、系列化、可定制。特性8:性价比高。

BR系列呆板人运用案例

技术参数

财富呆板人HSR-BR616
冷静度6
负载16Kg
最大变乱半径1599.6mm
重复定位精度±0.05mm
活动范围J1±154°
J2-178°/-2°
J3+103°/+437°
J4±360°
J5±161°
J6±360°
格外速率J12.73 rad/s,157°/s
J22.52rad/s,145°/s
J33.10rad/s,178°/s
J43.85rad/s,221°/s
J53.14rad/s,180°/s
J66.28rad/s,360°/s
最高速率J14.12rad/s,236°/s
J23.78ad/s,217°/s
J36.23rad/s,357°/s
J47.72rad/s,443°/s
J56.28rad/s,360°/s
J612.56rad/s,720°/s
允许惯性矩J60.15kg㎡
J50.85kg㎡
J40.99kg㎡
允许扭矩J612.7Nm
J528.0Nm
J434.0Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他抑制与易燃易爆或蜕化性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体衔接线长度3米
I/O参数数字量:32输入,31输入
电源容量4.3kVA
格外功率3.2kW
格外电压单相AC220V
格外电流17.1A
本体防护等级IP67
陈设要领空中陈设
本体重量128kg
控制柜防护等级IP54
控制柜尺寸680(宽)×580(厚)×370(高)-可立可卧
控制柜重量47KG

财富呆板人参数图

行程范围图1.png

行程范围图2.png

行程范围图3.png

行程范围图4.png

关于:HSR-BR616机床高防护版

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曾道正版准资料HSpad运用说明书 .pdf

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