曾道正版准资料

HSR-JR680财富呆板人

HSR-JR680是曾道正版准资料呆板人最新推出的一款通用型中大负载六轴呆板人,在研发设计初始即思量多种运用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,遵从抵达同类曾道正版准资料产品先辈水平。
零件具有以下特点:
高刚度高速率,零件设计采取有限元阐发经心力学阐发,连合曾道正版准资料呆板人丰厚的呆板人设计阅历,铸就HSR-JR680良好的布局刚度;同时优化电机选型和减速比配置,零件着末剖析速率最高抵达4m/s①。
高精度,为餍足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严厉要求的变乱,HSR-JR680传动体系颠末经心设计和严厉工艺组装,尽约莫消弭传动体系传动方向,重复定位精度抵达±0.07mm,为外洋还同类曾道正版准资料产品先辈水平。
变乱范围开阔机动,各轴活动范围大,臂展2200mm,可以得救浩繁变乱场景,技艺布局紧凑,可以在局促空间内机动转动。
高负载,四五六轴负载余量抵达25%,免除夹具设计时告急的重量控制,给设计留下更多空间,在某些环境下尽可作为100kg负载呆板人运用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长运用寿命。
曾道正版准资料高防护,手臂防护等级抵达IP65,根绝尘土、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供延续坚定的斲丧力,飞扬维护颐养资源,为您发明更多价钱。

财富呆板人料理方案

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技术参数

财富呆板人HSR-JR680
冷静度6
格外负载80Kg
最大变乱半径2200.4mm
重复定位精度±0.07mm
活动范围J1±180°
J2-160°/70°
J3+10°/265°
J4±360°
J5±110°
J6±360°
格外速率J185°/s,1.48rad/s
J285°/s,1.48rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
最高速率J1127.5°/s,2.22rad/s
J2127.5°/s,2.22rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
允许惯性矩J625kg㎡
J532.7kg㎡
J432.7kg㎡
允许扭矩J6330Nm
J5340Nm
J4400Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他抑制与易燃易爆或蜕化性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体衔接线长度8米
I/O参数数字量:32输入,31输入(控制柜拦阻指示灯输入占用1)
电源容量7.5kVA
格外功率6kW


格外电压

3相AC380V
格外电流10.8A
本体防护等级IP54/IP65(技艺)
陈设要领空中陈设
本体重量722kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸700mm(宽)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式
控制柜重量180KG

财富呆板人参数图

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关于:HSR-JR680财富呆板人

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JR680财富呆板人呆板电气应用维护手册.pdf

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