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财富呆板手臂有数疑问问答

公布时间:2019-01-01 欣赏次数: 52633 标签: 呆板臂  分享:

问:工件组导入模型中:STL,STP,STEP,IGS  四种格式的文件有什么区别?

答:都是通用三维建模文件格式,STP、STEP、IGS 可直接在其他三维软件中转化模型为 STL,但 STL 转化为其他三种格式文件则需要软件举行处置处分或建模。STL 格式相比约莫,只是一个约莫的集团模型,不克不及在模型上选取点约莫面特性,但其他三种格式内存相比大, 可以举行面约莫线、体等过细特性应用。其他相关标题查察上述提问

问:工序组,添加应用中,示教应用,码垛应用,离线应用区分在什么环境下运用?怎样应用?   答:财富呆板人运用有离线和在线示教,在线便是示教器直接应用财富呆板人举行添加,离线编程则是颠末离线编程软件延迟把步伐天生后导入到实际财富呆板人中运用

对运用户需要软件作什么处置处分,示教应用约莫来说则是用户添加示教点,软件可将添加的示教点举行衔接仿真;码垛应用约莫来说便是对端正的多工件举行上下料应用仿真; 离线应用则应对约莫、庞大的三维工件举行手拿工件或手拿东西举行对工件规划、区分、优化途径,相关的应用可从 QQ 群文件或官网下载查察《InteRobot2018 离线编程软件运用手册》5、离线编程应用说明

官网 http://www.francoiscorbier.net/

QQ 群 630325456

示教应用: 正如示教器下面的结果一样, 是颠末记录点的要领而设定(此结果在编辑点内里设置)。

码垛应用:此应用针对的是财富呆板手臂搬运的结果。颠末确定取料点和放料点以及太过点而规划途径(过细取料和方向的数量一样并且取料要拥有两种: 传送带式和方阵式)

离线应用: 是一样伟大运用软件应用的结果, 这个结果运用率相比高, 触及的面有手拿东西和手拿东西的应用。 颠末自动途径(常用) 、 手动途径和刀位文件去规划途径。

问:离线应用下,手动途径在什么环境下用,怎么应用?有圆弧指令吗?

曾道正版准资料答:离线应用下,一样伟大是颠末财富呆板手臂直接选取工件上的圆弧途径举行区分,自动天生轨迹,运用

MOVE 指令举行轨迹驱动,一样能抵达 circle 指令的结果

问:离线应用下,自动途径在什么环境下用,怎么应用?驱动元素”颠末面”,”颠末线”有什么区别?怎么应用?

答:对运用户作用的工件思量,如打磨手机壳平面则是“颠末面”,如打磨手机壳边框则用的是“颠末线”,对应工件和工艺的要求举行选择元素的思量。相关的应用可从 QQ 群文件或官网下载查察《InteRobot2018 离线编程软件运用手册》5.7.1  创立离线应用官网 http://www.francoiscorbier.net/

QQ 群 630325456

问:一旦完成了财富呆板手臂途径,可否只需编辑点可以做修正?

答:只需自动途径可添加途径后在途径节点右键,点击编辑重新对途径举行应用,其他则在     编辑点界面对点位举行单点调理约莫批量调理

相关的应用可从 QQ 群文件或官网下载查察《InteRobot2018 曾道正版准资料离线编程软件运用手册》

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