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怎样导入财富呆板人刀位文件

公布时间:2018-10-20 欣赏次数: 1095 标签: 财富呆板手臂  分享:

财富呆板人离线应用中,添加途径的要拥有三种,包括导入财富呆板人刀位文件、手动途径添加、自动途径添加,三种途径添加要领可以区分运用,也可以相连合运用,用户可依据实际需求选择妥当的途径添加要领。

导入财富呆板人刀位文件是指用户可以将其他 CAM 软件天生的财富呆板人刀位文件直接导入,颠末对财富呆板人刀位文件举行剖析,获取文件中的加工途径信息,转化为本软件可识别的加工途径,以便用户举行后续的应用。加工的途径点是批量添加到加工途径中的。用户想要在财富呆板人离线应用中导入财富呆板人刀位文件,先在左边的导航树上选中财富呆板人离线应用。

在该节点上右键,选中【途径添加】菜单,即可弹出途径添加界面。选中财富呆板人刀位文件选项,点击添加按钮,即可调出导入财富呆板人刀位文件界面。如图 5.66 所示,为导入财富呆板人刀位文件的结果的调出进程。

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曾道正版准资料图 5.66 导入财富呆板人刀位文件结果的调出

曾道正版准资料如图 5.67 为导入财富呆板人刀位文件界面,点击【选择财富呆板人刀位文件】按钮,在文件对话框中选择需要导入的财富呆板人刀位文件。财富呆板人刀位文件导入后需要设置以后工件坐标系的 X、

Y、Z、A、B、C。副法矢参考点的设置是为孕育发生副法矢而设置的。副法矢=刀轴

曾道正版准资料×(刀位点-副法矢参考点)×刀轴。点击【预览】按钮,可在视图中表现添加的  刀位点,用户可以直观的相识添加点的信息。

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曾道正版准资料图 5.67 导入财富呆板人刀位文件结果

曾道正版准资料用户点击界面上确实定按钮,回到途径添加界面,再点击确定即可将财富呆板人刀位文件中的信息参与到工程文件中,在左边变乱站导航树种增长了途径的节点信息, 如图 5.68 所示。

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图 5.68 导入财富呆板人刀位文件后增长的途径节点

5.7.3 财富呆板人离线编辑应用结果

曾道正版准资料创立财富呆板人离线应用后,用户也是可以修正应用信息的,在财富呆板人离线应用的节点上单击右键,选择编辑应用菜单,弹出编辑应用界面,如图 5.69 所示。

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曾道正版准资料图 5.69  财富呆板人离线应用的编辑应用

曾道正版准资料界面中很多结果按钮会出现不可用外形。磨削点结果在财富呆板人离线应用时手拿工件时是可用外形。编辑途径、进退刀点、天活途径结果是在应用中有点的时间可用。

曾道正版准资料外部轴结果当用户选择单变位机时可用。活动仿真则是在天活途径后可用。

当用户选择的财富呆板人离线应用是手拿工件情势时,必需举行磨削点的设置。点击设置按钮,弹出磨削点定义界面,如图 5.70 所示。界面中需要设置磨削点的位置

XYZ 以及姿态 ZYZ。约莫用户可以点击选点按钮在视图中选择某些格外点作为磨削点,选中后视图窗口中表现为一个坐标系,默许的初始姿态是跟基坐标划一。点击确定完成磨削点的设置,在编辑应用中点击预览可以在视图中预览刚创立的磨削点,再点即潜伏。

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曾道正版准资料图 5.70 财富呆板人磨削点定义

曾道正版准资料若加工需要运用变位机,需要对财富呆板人外部轴策略举行选择,InteRobot2018 提供四种策略,包括:无外部轴、单变位机、双变位机、焊接策略。在外部轴策略前,需要先导入所需变位机,再选择对应的外部轴策略。如图 5.71 所示:

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曾道正版准资料图 5.71 财富呆板人外部轴策略选择

单击财富呆板人外部轴策略后的设置按钮,即可进入变位机参数设置界面,在该界面可完成变位机加工参数的设置,如图 5.72,参考方向是加工时东西 Z 轴的方向,

区间角度是东西 Z 轴在加工进程中在一定的范围内可摆动。

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曾道正版准资料图 5.72  财富呆板人变位机参数设置

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