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605+SCARA视觉装置实训平台

605+SCARA视觉装置实训平台

结果形貌

该讲授平台由JR605呆板人、SR6600呆板人、模块化综合平台及各结果模组构成(台皮带线运送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装置模组、打螺丝模组、取料模组、呆板人TCP标定模组、PC模组等)。

颠末对该讲授平台的6关键关键呆板人寂静面关键关键呆板人、多结果夹具、模块化综台平台各个结果模块的相识与实训,可以让弟子相识呆板人着末央具的呆板构成、电气控制回路、气动控制回路、视觉体系构成及夹具各实行机构原理,学习呆板人底子应用与编程、PLC编程、TCP标定、呆板人l/O设置、呆板人视觉综台运用技艺和斲丧线共同实训等。


可展开实训项目

财富呆板人基本应用讲授

财富呆板人示教讲授

TCP标定讲授

创立工件坐标系讲授

约莫轨迹、延续轨迹和空间庞大轨迹示教讲授

曾道正版准资料财富呆板人基本指令应用与位置点设置

曾道正版准资料财富呆板人码垛实训综合运用

曾道正版准资料财富呆板人离线编程实训综台运用

财富呆板人视觉综合运用

财富呆板人装置综合运用

财富呆板人打螺丝综台运用

三菱PLC编程实训综合运用

配置配置清单

序号称谓及规格单位数量备注
1呆板人HSR-JR6051曾道正版准资料
2呆板人HSR-SR66001曾道正版准资料
3模块化综合平台1920*1540*787mm1曾道正版准资料
4皮带运送模组1300*230*160mm1曾道正版准资料
5视觉模组1曾道正版准资料
6码垛模组1曾道正版准资料
7装置模组1曾道正版准资料
8打螺丝模组1曾道正版准资料
9取料模组1曾道正版准资料
10PC模组821*800*450mm1曾道正版准资料
11辅件1/

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