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JR605财富呆板人视觉实训平台

JR605财富呆板人视觉实训平台
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结果形貌

该实训台由6轴财富呆板人、视觉检测体系(财富相机、镜头、光源、视觉控制器)、底子变乱台、PC平台、分拣机构构成。颠末对该实训变乱站的工件举行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位陈设工件等应用实训,可以让弟子更直观地相识呆板人视觉体系构成及原理,学习智能视觉流程编辑,作育学员对呆板人底子应用技艺及呆板人视觉综合运用技艺。


可展开实训项目

曾道正版准资料财富呆板人基本应用讲授

财富呆板人示教讲授

TCP标定讲授

创立工件坐标系讲授

约莫轨迹、延续轨迹和空间庞大轨迹示教讲授

曾道正版准资料财富呆板人基本指令应用与位置点设置

呆板人视觉体系认知

视觉检测体系传感器、光源选型、陈设、调试实训

视觉图像输人编辑与调试

曾道正版准资料视觉结果给出编辑与调试

曾道正版准资料视觉分拣呆板人的画像检测体系运用综合实训

配置配置清单

序号称谓及规格单位数量备注
1呆板人HSR-JR6051曾道正版准资料
2模块化实行600*480*7501曾道正版准资料
3呆板人公用训夹具1曾道正版准资料
4视觉体系
(含财富相机、镜头、光源、视觉控制器等)
1曾道正版准资料
5视觉PC平台
(含工控机、表现器、视觉软件)
1曾道正版准资料
6视觉运用实训工装组件1曾道正版准资料
7电脑桌及椅子1曾道正版准资料
8辅件1/

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