曾道正版准资料

JR603拆装教诲变乱站

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结果形貌

实训平台由“呆板人呆板装置与调试实训平台”和“呆板人电气陈设与调试实训平台”两大局部构成,并配置轨迹形貌、搬运、码垛等典范运用实训组件。

曾道正版准资料产品亮点和特性

1)贴合财富实际,突显工艺装置模范

实训平台各关键依据财富呆板人实际斲丧工艺举行设置,以财富呆板人呆板及电气装调、拦阻扫除及维修维护为实训与稽核重点,并在此底子上增长轨迹形貌、搬运、码垛等典范结果运用和呆板人外部情势下PLC的长途控制结果。可使使弟子相识财富呆板人呆板结讨论电气体系控制原理,掌握呆板人呆板及电气装置工艺、机电联调、夹具装调、典范结果运用、维修维护与PLC运用等技能,以顺应财富市场岗亭技艺需求。

2)呆板人中心部件国产化,体系接口开放并配置公用工艺软件包

实训平台呆板人本体、控制器、伺服驱动器、示教器、IO模块及控制体系等中心模块均具有自主知识产权(见图3)。使弟子颠末实训关键从源头头基本理层面掌握呆板人中心部件的应用和维修维护要领。


可展开实训项目

一、财富呆板人呆板装置与调试

评格外容:

1:依据装置工艺流程图完成财富呆板人关键关键轴布局件、谐波减速机及线束的装置;

2:呆板人关键关键轴装置工艺质量检测;

3:呆板人装置质量调停及优化。

二、财富呆板人电气体系陈设与调试

评格外容:

1.依据电气原理图举行控制器、伺服驱动器、IO通讯模块以及电气元器件线路衔接;

2.伺服驱动器及控制体系参数设置与调停;

3. 通电前查抄;

4.对呆板人电气局部举行调试并对电气控制局部设定的拦阻举行坚强并扫除。

三、财富呆板人机电联调

评格外容:

1.财富呆板人单轴运转和多轴联动运转测试;

2.财富呆板人呆板零点标定;

四、财富呆板人多结果夹具装调

评格外容:

1.多结果夹具陈设及调停;

2.对财富呆板人及夹具举行联调,查抄呆板人与夹具的联动性,水平和垂直方向的直线运转结果;

五、财富呆板人结果运用验证

评格外容:

.呆板人东西和工件坐标系标定;

2.财富呆板人轨迹形貌步伐示教与编程;

3.财富呆板人搬运步伐示教与编程;

4.财富呆板人码垛步伐示教与编程。

六、财富呆板人与PLC控制联调

评格外容:

1.PLC编程软件应用,步伐导入和在线监控;

2.颠末触摸屏调用呆板人结果子步伐,并控制呆板人运转。

七、职业素养与安全见地

评格外容:

1.现场应用安全掩护切合安全应用规程;

2.东西摆放、包装物品、导线线头号的处置处分切合职业岗亭的要求;

3.团队合作既有分工又有合作,共同风雅;遵从赛场规律,敬重赛场事恋职员,敬重赛场的配置和东西,对峙工位划一。

配置配置清单

序号称谓及规格单位数量备注
1

六轴呆板人

1

6冷静(标配)

2

呆板人呆板装置与调试实训平台

1标配
3

呆板人电气体系及电气部件

1标配
4

呆板人电气陈设与调试

实训平台

1标配
5

呆板人本体工装

1标配
6

呆板人多结果夹具

1

形貌笔、气缸夹持、吸盘(标配)

7

实训东西组件

1

轨迹形貌、搬运、码垛模块(标配)

8

呆板及电气拆装东西

1

标配

9

气泵

1

选配

10

电脑

1

标配

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